Makeblock是基于铝挤压的建筑系统,提供了一个关于力学、电子和软件设计等方面的集成解决方案。使用Makeblock你可以制作专业的机器人,玩具机器甚至是艺术品。它超级易用,有助于让你进行创造。唯一的限制就是你的想象力。
音乐机器人是用正时皮带,滑轨,步进电机,电磁铁、电机驱动和Arduino Uno进行创建。你甚至可以用Makeblock建一个弹钢琴的机器人。
目前机器人可以通过USB连接到电脑的程序进行控制，也可以通过蓝牙由手机进行控制，适用于安卓机的程序正在开发中。
本教程将向你一步一步展示如何制作一个可以通过Makeblock玩木琴的机器人。
主要材料：
| 波束0808-80 1 | 波束0808-128 1 |
| 波束0824-64 3 | 波束0824-80 5 |
| 波束0824-96 7 | 波束 0824-128 1 |
| 电镀7x9 1 | 托槽 3×6 1 |
| 托槽 3×3 4 | 步进电机支架 1 |
| 同步皮带轮90T 2 | 定时轮片90T 4 |
| 联杆 1 | 滑片496 2 |
| 同步带 2m 1 | V-槽轴承 8 |
| 带法兰盘轴承4×8×3mm 4 | 连轴节4mm 1 |
| 螺纹轴4×31mm 2 | 轴环 4mm 2 |
| 无头螺钉M3×5 5 | 塑料铆钉 R4120 15 |
| 塑料铆钉 R3075 4 | 胶环 4x7x2mm 20 |
| 胶环 4x8x1mm 10 | 埋头螺丝M3×8 4 |
| 螺丝钉M4×8 15 | 螺丝钉M4×14 50 |
| 螺丝钉M4×22 10 | 螺帽 M4 20 |
| 尼龙螺帽 4mm 20 | 电子模块清单： |
| Meduino 1 | 丙烯酸Arduino支架 1 |
| Me-BaseShield 1 | Solenoid-12V 1 |
| 步进电机 1 | Me-Stepper电机驱动 1 |
| Me-Limit开关 1 | USB电缆 1 |
| p6c电缆20厘米 2×6 | 墙适配器电源- 12 vdc 1 |
所需工具：
| 十字螺丝刀 1 | 尼龙绳 5 |
| 螺丝刀 1.5mm 2 | 螺丝刀 3mm 1 |
| 木琴: | 木琴 1 |
| 木琴锤 1 |
制作步骤：
第1步：
第一步：材料清单
材料清单:
1 ×波束0808-80
1 ×波束0808-128
3 ×波束0824-64
5 ×波束0824-80
7 ×波束0824-96
1 × 波束 0824-128
1 × 电镀7x9
1 × 托槽 3×6
4 × 托槽 3×3
1 ×步进电机支架
2 ×同步皮带轮90T
4 ×定时轮片90T
1 × 联杆
2 × 滑片496
1 × 同步带 2m
8 × V-槽轴承
4 ×带法兰盘轴承4×8×3mm
1 ×连轴节4mm
2 ×螺纹轴4×31mm
2 × 轴环 4mm
5 ×无头螺钉M3×5
15 ×塑料铆钉 R4120
4 × 塑料铆钉 R3075
20 ×胶环 4x7x2mm
10 × 胶环 4x8x1mm
4 × 埋头螺丝M3×8
15 × 螺丝钉M4×8
50 × 螺丝钉M4×14
10 × 螺丝钉M4×22
20 × 螺帽 M4
20 × 尼龙螺帽 4mm
1 × 十字螺丝刀
1 × 螺丝刀 3mm
2 × 螺丝刀 1.5mm
5 × 尼龙绳
电子模块清单：
1×Meduino
1×丙烯酸Arduino支架
1×Me-BaseShield
1×Solenoid-12V
1×步进电机
1×Me-Stepper电机驱动
1×Me-Limit开关
1×USB电缆
2×6 p6c电缆20厘米
1×墙适配器电源- 12 vdc
木琴:
1×木琴
1×木琴锤
第2步：
第3步：
第二步:工具
工具:
1.5毫米六角螺丝刀
3毫米六角螺丝刀
十字螺丝刀
开槽螺丝刀
螯钳
剪刀
喷胶枪
胶带
第4步：
Step 3: 驱动滑轮架
材料清单:
3 × Beam 0824-80
2 × Beam 0824-96
1 × 托槽 3×3
1×定时轮 90T
2×定时轮片90T
4×塑料铆钉R4120
2 ×法兰轴承4×8×3mm
1×螺纹轴4×31mm
1×轴环 4mm
1×无头螺钉M3×5
2×螺钉M4×8
1×螺母M4
10×螺钉M4×14
第5步：
第6步：
第7步：
第8步：
第9步：
第10步：
第11步：
第12步：
Step 4:切连杆
材料：1根连杆
过程：使用剪钳将连杆剪断
第13步：
材料清单：
1 × Beam 0808-128
2 × Beam 0824-128
1 × 托槽 3×6
1 × 托槽 P3
1 × 电镀 7×9
8 × 轴承的滑块
1 ×螺纹轴4×31mm
1 × 轴圈 4mm
1 × 无头螺钉 M3×5
5 × 螺钉 M4×8
9 × 螺钉 M4×14
8 × 螺钉 M4×22
22 × 螺帽 M4
1 × 电磁- 12v
第14步：
第15步：
第16步：
第17步：
第18步：
第19步：
第20步：
第6步：步进电机和电子模块
材料清单:
2 × Beam 0824-64
2 × Beam 0824-80
3 × Beam 0824-96
1 × 托槽 3×3
2 × 螺钉 M4×8
16 × 螺钉 M4×14
第21步：
第22步：
第23步：
第24步：
第七步：添加步进机
材料清单：
1 × 步进机
1 × 步进机卡槽
1 ×同步皮带轮90T
2×定时轮片90T
4×塑料铆钉R4120
1×轴连接器4毫米
1×无头螺钉M3×5
2×沉头螺钉M3×8
4×螺钉M4×14
2×螺母M4
第25步：
第26步：
第八步：安装滑片
材料清单：
2 × 滑片496
8 × 螺钉 M4×14
过程：
1．安装驱动滑轮座滑块。
2．安装滑块装置。
3．安装步进电机和电子模块固定器
第27步：
第28步：
第九步：添加电子模块
电子模块清单:
1×Arduino
1×丙烯酸Arduino支架
1×Me-BaseShield
1×步进电机
1×步进电机控制器
1×Me-Limit开关
4×塑料铆钉R4120
2×螺钉M4×8
2×螺钉M4×14
3×螺母M4
第29步：
第30步：
第10步：连接电子模块
材料清单:
2×6P6C电缆20cm
过程:
1 连接步进电机到步进电机控制器。
2连接步进电机控制器到Me-BaseShield。
3 连接限位开关到Me-BaseShield。
4 连接电磁-12V Me到Me-BaseShield。
第31步：
第32步：
第11步：添加同步传送带
材料清单：
1 × 传送皮带
1 × 联杆
2 × 螺帽 M4×8
第33步：
第34步：
第12步：添加木琴敲打锤
材料清单：
1 × 木琴敲打锤
4 × 尼龙线
过程：
将木琴敲打锤用尼龙线安装到Beam 0808-128上
第35步：
第36步：
第13步:上传Arduino代码，播放音乐
材料清单：
1 × USB电线
1 × 墙体适配器电源 - 12VDC
过程：
将Arduino通过USB线连接到电脑上
将墙体适配供电器-12VDC与Arduino连接
将Arduino 代码上传到音乐机器人上。
音乐机器人也能通过蓝牙与智能机连接控制，相应的安卓程序正在开发中。
