梅赛德斯-奔驰在2014年德国汉诺威商用车展推出了概念车Future Truck 2025，卡车配备的智能公路试验辅助系统，这是它可以以85公里每小时的速度完全自主驾驶。视频中展示了车辆行驶在马格德堡市附近的A14高速公路，这是这款车辆在真实环境中的第一次上路。【原址：】
主要材料：
| 奔驰Future Truck 2025 |
所需工具：
| 奔驰Future Truck 2025 |
制作步骤：
第1步：
梅赛德斯-奔驰在2014年德国汉诺威商用车展推出了概念车Future Truck 2025，卡车配备的智能公路试验辅助系统，这是它可以以85公里每小时的速度完全自主驾驶。视频中展示了车辆行驶在马格德堡市附近的A14高速公路，这是这款车辆在真实环境中的第一次上路。
对于商用车而言，自动驾驶功能能够极大的降低司机的疲劳程度，提高安全性，同时降低整车的燃油消耗量。
奔驰此次发布的自动驾驶系统搭载于奔驰正在研发的ACTROS 1845重型卡车上，其搭载了一台最大功率330千瓦，最大扭矩2200牛·米的涡轮增压柴油发动机，与之匹配的是12速Powershift 3自动变速箱。车辆前方的四个雷达探头和覆盖试点道路的WIFI通信系统共同支持车辆的自动驾驶。
第2步：
前保险杠下方布置了两个尽可能接近地面的雷达探头，其中一个雷达探头以18°的扫描角度扫描车辆前方250米的道路。另外一个雷达探头则以130°的扫描角度扫面前方70米的道路。两套雷达探头协同工作可以提供车辆最基础的接近控制辅助系统和紧急制动系统。
第3步：
两套雷达可以起到正面立体摄像机的效果，在水平45°和垂直27°的范围内扫描车辆前方100米的道路信息。采集的信息输入主机后通过软件分析可以识别出车道、行人、移动和静止的物体、道路标志以及道路表面状况。除了这四套雷达系统之外，测试车还在每侧车身上放置了一个170°横向扫描高60米的侧向雷达，这两个雷达采集到的信息提供给中央处理器后实现对周围卡车的监控。
第4步：
Future Truck 2025实现了所有传感器的联通，因此可全方位扫描周围情况，探测车辆附近所有处于运动和静止状态的物体。来自前端及侧方雷达传感器和前端摄像头的数据将由置于中央计算机中的一个高性能、多核处理器整合处理，将不间断提供卡车前方及侧方区域的全貌。相比之下，人眼虽然拥有150度的视觉角度，但聚焦区域远不及此。
Future Truck 2025的传感系统已经是采用了下一代科技，它的探测功能十分精确，不仅能够识别道路边缘的标记线，而且可以通过路旁特征（如护栏或植被）识别路面轨迹。
第5步：
传感器和摄像头从车辆静止到卡车法定最高时速80公里/小时的速度范围内都可以正常工作。通过对转向的干预，传感器和摄像头技术可自动将卡车保持在车道中央行驶。该系统还配有一个应用于动力总成预控制系统（PPC）中的三维数字地图，使得车辆可实时、全面掌握道路的轨迹和周边地形。
此外，数字地图和多传感器融合的信息可用于确定卡车自身的位置。
第6步：
高速公路领航系统与V2V和V2I网络完美结合。在不远的将来，每辆配备该系统的车辆都可以向周边持续发送CAM（Corporate Awareness Message）信息，以告知车辆的存在。信息内容包括车辆位置、车型、尺寸、行驶方向及速度、以及任何有关加速和制动的操作信息。
第7步：
信息发送的频次取决于车速和运动变化的强度，最低为1次/秒；当运动变化明显时，信息发送的频率可达10次/秒。
第8步：
Future Truck 2025并不是孤立行驶于道路之上，而是在不引起驾驶员注意的情况下不断与所处环境进行通信。它会向给其他车辆发送有关自身行驶和行程的信息，同时接收其他货车及车辆的行驶信息，最终实现联网车辆之间的实时通信，即使最精确的电台路况播报也无法与之媲美。
第9步：
第10步：
通过这种方式，缓行路段信息会提前在车辆之间传递，同时还有交通堵塞的距离长度和持续时间，或者道路施工的相关情况，这些数据将提供给所有道路使用者。在这种情况下，联网车辆可实现自动反应，从而确保了车流稳定及有限基础设施的有效利用，其效果甚至超过目前最先进的交通管理系统。当遇到重大问题时，系统会预先自动提供关于变更初始路线或建议绕行的信息。与自主驾驶相结合，道路交通将发展成为一个自我学习系统。
第11步：
仅凭交通流的改善，甚至无需提高限速，就可以提高平均运输速度，与此同时更加顺畅的行车环境还能够节省能耗。该系统对货物运输行业的各相关方都有裨益，包括运输经营方以及司机、调度员和客户。
第12步：
不知道那一天到来之时，北京的交通是不是还会像现在这样如此拥堵呢。
小贴士：
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